Firma Martin Uher-autobusová doprava vznikla v roce 1992. První licenčně provozovanou linkou byla linka pražské městské hromadné dopravy číslo 255 (Smíchovské nádraží  Přívoz Strnady), jejíž celodenní a celotýdenní provoz byl zpočátku zabezpečován jedním pronajatým autobusem. Počátkem roku 1993 byl zakoupen první vlastní autobus a přibral se potřebný počet zaměstnanců tak, aby provoz výše uvedené linky odpovídal vyššímu standardu, srovnatelnému s Dopravním podnikem hl. m. Prahy, a.s. Tato skutečnost nemalou měrou přispěla k tomu, že firma roku 1995 na základě výsledku výběrového řízení licenčně převzala provoz linky Pražské integrované dopravy (dále jen PID) číslo 360 (Praha, Smíchovské nádraží - Jíloviště - Trnová), a stala se tak vůbec první firmou, která vedle Dopravního podniku hl. m. Prahy, a.s. zajišťovala provoz příměstské autobusové linky systému PID.

V současnosti je v provozu již třináct pravidelných autobusových linek systému PID v jihozápadní oblasti zájmového regionu hl. m. Prahy (čísla 314, 317, 318, 321, 448 a 449 a linku cyklobusu). Standardní i kloubové autobusy vyjíždí každý pracovní den z dopravního závodu v Mníšku pod Brdy. Areál provozní základny je ve vlastnictví firmy a slouží nejen ke garážování autobusů a zajišťování jejich provozuschopnosti dle schválených technických požadavků. Jeho součástí jsou také dílny pro běžné a generální opravy vozidel, výrobní a skladovací prostory, provozní a technický dispečink a sociální zázemí firmy. V objektu je vlastní čerpací stanici PHM pro plnění vozidel obsluhujících linky systému PID.

Vozový park je v současnosti tvořen autobusy  značky Karosa a Mercedes-Benz. Všechny autobusy jsou vybaveny odbavovacím zařízením MYPOL, hlásiči zastávek, vnitřními elektronickými transparenty a venkovními reproduktory pro nevidomé. Část vozidel je opatřena velkoplošnými maticovými transparenty BUSE. žádný z provozních vozů není po generální opravě starší pěti let, přičemž dvanáct nových vozů pochází z dodávek inovované výrobní řady 900 (oblá čela, norma EURO) po roce 1998. Ještě v letošním roce a počátkem roku příštího předpokládáme nákup dalších nových autobusů.

Pro bezproblémové zabezpečení provozu linek PID jsou vybaveni mobilními telefony sítě Eurotel s napojením na provozní dispečink firmy. Pro případ výpadku na linkách je celotýdenně připravena operativní záloha.

Dalšími předpoklady pro úspěšné zabezpečování pravidelného provozu na linkách systému PID je určitě také skutečnost, že přímo v areálu dopravního závodu v Mníšku pod Brdy sídlí velkoobchodní společnost s náhradními díly na nákladní automobily a autobusy, která je hlavním dodavatelem.

První autobus vypravujeme již v roce 1992 na linku číslo 255.	Autobusy garážujeme v areálu společnosti v Mníšku pod Brdy.